Un robot autónomo capaz de recolectar manzanas: la idea de unos investigadores para solucionar la falta de agricultores en Australia
Anna Martí
Con el avance en la robótica estamos viendo en los últimos años quequizás podrían ir reemplazándonos en algunos puestos de trabajo. Para eso (por suerte) aún parece quedar bastante, pero cierto es que la agricultura se ha convertido en un posible caso con la aparición derobots agricultores altamente eficientes.
Lo veíamos hace unos días conun robot autónomo que eliminaba las malas hierbas con rayos lásery hoy lo vemos conun robot que recolecta manzanas. Una idea que surge a raíz de que, debido alcoronavirus, en Australiase han visto faltos de personalpara la recolección de frutos.
Sin prisa, pero sin pausa
Así lo exponela publicaciónsobre este robot autónomo recolector, fruto de la investigación de los doctores Chao Chen, Wesley Au, Hanwen Kang y los investigadores Xing Wang y Hugh Zhou, de la universidad de Monash (en Australia). Como vemos, a nivel estructural el robot es básicamenteun brazo mecánico conectado a una base, de manera que va tomando las manzanas, rotándolas para romper el tallo y lanzándolas a un capazo.
Tras esa aparente simplicidad, hay varias tecnologías clave que se requieren para que este robot sea completamente autónomo. Dispone de una serie de cámaras que trabajan junto a un conjunto de algoritmos dedeep learningpara reconocer los frutos del árbol. Es decir, hace un procesamiento dedatos de forma, orientación y ubicación para recogerlo, sobre lo cual puntualizan que se ha tenido en cuenta que no se dañe ni el fruto ni el árbol (cuando la fruta no se recolecta bien se puede dañar la planta o bien crear un punto de predisposición de podredumbre).
El final del brazo mecánico es… Una mano mecánica. El robot tieneuna especie de dedos neumáticosque actúan a modo de pinzas, además de un sistema de succión para atrapar la manzana. Este sistema de succión ayuda a que el fruto quede bien tomado sin dañar la copa ni las ramas, explica el Dr Chen.
Según los datos que exponen, el robot autónomo recolector es capaz de identificarel 90% de las manzanasen una distancia de 1,2 metros. Aseguran que tarda 200 milisegundos en procesar cada imagen de un fruto y que puede trabajar independientemente de las condiciones climáticas.
Las pruebas se realizaron en febrero y marzo, recolectando el 85% de los frutos “alcanzables” (según especifican). Alrededor deun 6% fueron dañados, si bien es fruta que aún puede venderse (pero se descarta por determinados motivos para la venta directa).
No sabemos a qué velocidad vemos al robot actuar en los vídeos, pero según los investigadores puede llegar a recogeruna manzana en 7 segundossi va a máximo rendimiento, quedando en 12,6 segundos por recolección si se pone en marcha a media potencia. Esta velocidad aumenta a los 9 segundos por manzana en invernaderos con los árboles alineados.
A primera vista, pese al convencimiento de los investigadores, da la impresión que aún es un sistema con margen de mejora tanto por la velocidad como por la tasa de error, teniendo en cuenta que no queda claro que la autonomía implique el desplazamiento de un área a otra. Desde luego, la idea de robotizar la agricultura por falta de personalno es algo nuevo, ya con cierta alerta por parte de los trabajadores (cuando no escasean, sino todo lo contrario) porla inevitable condición de imbatible de una máquinacon respecto a un ser vivo. Veremos si esto acaba siendo una solución si la falta de personal sigue.
Imagen |Monash University
